一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011170793.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112276299B 公開（公告）日 2022-06-14
申請公布號 CN112276299B 申請公布日 2022-06-14
分類號 B23K9/12（2006.01）I;B23K9/095（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孫云翔;梁巖;張釗;趙飛;曾惠瑞;陳軍 申請（專利權(quán)）人 中國核工業(yè)第五建設(shè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 -
地址 201512上海市金山區(qū)石化龍勝路1070號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)空間自動焊接，并防止起弧粘連以及實(shí)現(xiàn)自動熄弧。本發(fā)明的一種自動焊接控制方法和系統(tǒng)用于控制焊接設(shè)備，包括以下步驟：啟動自動焊接，可編程控制器向起弧防粘電路發(fā)送擺動指令，焊槍沿第一軸往復(fù)運(yùn)動；可編程控制器發(fā)送起弧指令，焊槍沿第二軸正方向以第一速度運(yùn)動，同時(shí)，可編程控制器接收第一弧壓信號，當(dāng)?shù)谝换盒盘柼優(yōu)榱銜r(shí)，第二軸電機(jī)驅(qū)動焊槍沿第二軸反方向以第二速度運(yùn)動一段距離，第二速度大于第一速度；以及焊槍沿第三軸運(yùn)動以焊接試件，在完成焊接后，可編程控制器向自動熄弧電路發(fā)送熄弧指令，第二軸和第三軸電機(jī)停止驅(qū)動以使焊槍停止運(yùn)動，焊接結(jié)束。