基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201310479647.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN103522290B 公開(kāi)（公告）日 2015-12-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN103522290B 申請(qǐng)公布日 2015-12-02
分類號(hào) B25J9/16(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 陶力;許士芳 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海司塔珂機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海司塔珂機(jī)器人技術(shù)有限公司
地址 201318 上海市浦東新區(qū)周浦鎮(zhèn)沈梅路99弄1-9號(hào)1幢5108室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于現(xiàn)場(chǎng)總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括主控制器、伺服驅(qū)動(dòng)控制器、輸入輸出模塊、安全模塊、示教器，主控制和伺服驅(qū)動(dòng)控制器之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線1連接，伺服驅(qū)動(dòng)控制器和輸入輸出模塊之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線2連接，輸入輸出模塊和安全模塊之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線3連接，示教器和主控制之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線4連接。本發(fā)明機(jī)器人控制系統(tǒng)基于開(kāi)放的現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議，分布式的功能模塊，使得整個(gè)系統(tǒng)具有開(kāi)放、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等特點(diǎn)，基于該架構(gòu)，用戶可以圍繞主控制器并根據(jù)自身需求選擇基于CAN或EtherCAT等總線的伺服驅(qū)動(dòng)器，輸入輸出模塊以及安全模塊，從而充分掌握裁剪成本和性能自由。