基于現(xiàn)場總線的分布式機器人控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201310479647.2 申請日 -
公開（公告）號 CN103522290A 公開（公告）日 2014-01-22
申請公布號 CN103522290A 申請公布日 2014-01-22
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 陶力;許士芳 申請（專利權(quán)）人 上海司塔珂機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海精晟知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海胖熊信息技術(shù)有限公司;上海司塔珂機器人技術(shù)有限公司
地址 201500 上海市金山區(qū)衛(wèi)清路421號六樓140室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于現(xiàn)場總線的分布式機器人控制系統(tǒng)，包括主控制器、伺服驅(qū)動控制器、輸入輸出模塊、安全模塊、示教器，主控制和伺服驅(qū)動控制器之間通過現(xiàn)場總線1連接，伺服驅(qū)動控制器和輸入輸出模塊之間通過現(xiàn)場總線2連接，輸入輸出模塊和安全模塊之間通過現(xiàn)場總線3連接，示教器和主控制之間通過現(xiàn)場總線4連接。本發(fā)明機器人控制系統(tǒng)基于開放的現(xiàn)場總線協(xié)議，分布式的功能模塊，使得整個系統(tǒng)具有開放、結(jié)構(gòu)簡單等特點，基于該架構(gòu)，用戶可以圍繞主控制器并根據(jù)自身需求選擇基于CAN或EtherCAT等總線的伺服驅(qū)動器，輸入輸出模塊以及安全模塊，從而充分掌握裁剪成本和性能自由。