一種端拾器自動更換系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910035112.3 申請日 -
公開（公告）號 CN109465845A 公開（公告）日 2019-03-15
申請公布號 CN109465845A 申請公布日 2019-03-15
分類號 B25J15/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 和瑞林; 鄭德付; 馬士冬 申請（專利權）人 濟南奧圖科技有限責任公司
代理機構 濟南誠智商標專利事務所有限公司 代理人 濟南奧圖科技有限責任公司
地址 250000 山東省濟南市高新區(qū)濟南創(chuàng)新谷加速器建大合新產(chǎn)業(yè)基地2區(qū)3號樓801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種端拾器自動更換系統(tǒng)，包括機械手和端拾器，所述機械手安裝在壓力機上，端拾器與機械手連接，所述壓力機側面設有端拾器小車，壓力機每側各設有兩個端拾器小車，其中一個端拾器小車空置，另一端拾器小車上設有待更換的端拾器，端拾器與端拾器小車之間設有端拾器定位機構，端拾器小車與地面之間設有小車定位機構。將線下停機人工更換端拾器更改為線上自動更換，有效地提高了沖壓線自動化程度減少了沖壓線停機時間具有巨大的經(jīng)濟效益。