一種防脫落機器人前端工具快換裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020925599.0 申請日 -
公開（公告）號 CN212683999U 公開（公告）日 2021-03-12
申請公布號 CN212683999U 申請公布日 2021-03-12
分類號 B25J15/04(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張久雨;管西曉;張全軍;宋穩(wěn);牛禮 申請（專利權(quán)）人 濟南奧圖科技有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 代理人 鄒麗艷
地址 250000山東省濟南市高新區(qū)濟南創(chuàng)新谷加速器建大合新產(chǎn)業(yè)基地2區(qū)3號樓801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種防脫落機器人前端工具快換裝置，涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該裝置從上往下依次包括主盤主體和工具盤，所述的主盤主體上鎖緊球和用于驅(qū)動鎖緊球沿徑向向外移動的頂塊，所述的工具盤上設(shè)置有第二鎖緊部，且所述的第二鎖緊部可將所述鎖緊球的水平推力轉(zhuǎn)化為豎直向上的壓緊力，所述的頂塊上位于第一鎖緊部的下方設(shè)置有回轉(zhuǎn)母線呈弧形的自鎖槽，且所述自鎖槽的圓心位于所述自鎖槽在豎直平面上的投影的豎直范圍內(nèi)。所述的主盤主體上從下往上依次設(shè)置有至少兩級導(dǎo)向部，所述的導(dǎo)向部可以實現(xiàn)工具盤的連續(xù)導(dǎo)正。該裝置不僅能夠擴大快換裝置的適應(yīng)范圍，提升頂塊工作壽命，而且在斷氣時能夠?qū)崿F(xiàn)可靠的機械自鎖。??