一種基于方管焊縫位置自動(dòng)識(shí)別的方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910204046.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109886958A 公開(kāi)（公告）日 2019-06-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN109886958A 申請(qǐng)公布日 2019-06-14
分類號(hào) G06T7/00（2017.01）I; G06T7/62（2017.01）I; G06T7/73（2017.01）I; G06T5/00（2006.01）I; G06T5/30（2006.01）I; B23K26/70（2014.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊緒廣; 畢延勇; 李樹(shù)斌 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 濟(jì)南奧圖科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 濟(jì)南誠(chéng)智商標(biāo)專利事務(wù)所有限公司 代理人 濟(jì)南奧圖科技有限責(zé)任公司
地址 250000 山東省濟(jì)南市高新區(qū)濟(jì)南創(chuàng)新谷加速器建大合新產(chǎn)業(yè)基地2區(qū)3號(hào)樓801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明為了現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，創(chuàng)新提出了一種基于方管焊縫位置自動(dòng)識(shí)別的方法，包括：圖像采集設(shè)備采集方管橫截面的圖片并保存；圖像處理設(shè)備將采集的圖片等分為九塊并對(duì)其進(jìn)行編號(hào)，并選取至少四個(gè)包含內(nèi)部側(cè)面的圖片分別保存；圖像處理設(shè)備將分別獲取選取的至少四個(gè)包含內(nèi)部側(cè)面的圖片中焊縫的的輪廓長(zhǎng)度和/或焊縫的輪廓總面積，根據(jù)圖片中焊縫的的輪廓長(zhǎng)度和/或焊縫的輪廓總面積確定焊縫所在圖片的編號(hào)，本發(fā)明還提供了一種基于方管焊縫位置自動(dòng)識(shí)別的裝置及系統(tǒng)，解決了人工判斷方管焊縫中存在費(fèi)時(shí)費(fèi)力、定位旋轉(zhuǎn)效率低的問(wèn)題，而且避免了人工觀察判斷時(shí)存在的誤差，提高數(shù)控激光切管機(jī)上加工方管的精確性，提高了加工效率，降低了人力成本。