一種端拾器小車定位機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920061672.1 申請日 -
公開（公告）號 CN209367311U 公開（公告）日 2019-09-10
申請公布號 CN209367311U 申請公布日 2019-09-10
分類號 B65G47/90（2006.01）I; B65G47/74（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 馬士冬; 張志; 鄭德付 申請（專利權(quán)）人 濟南奧圖科技有限責任公司
代理機構(gòu) 濟南誠智商標專利事務(wù)所有限公司 代理人 濟南奧圖科技有限責任公司
地址 250000 山東省濟南市高新區(qū)濟南創(chuàng)新谷加速器建大合新產(chǎn)業(yè)基地2區(qū)3號樓801室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開的一種端拾器小車定位機構(gòu)，包括底座、機架、水平定位機構(gòu)和豎直定位機構(gòu)，機架安裝在底座上，所述水平定位機構(gòu)包括水平定位軸和水平定位套，水平定位軸安裝在底座上，水平定位套安裝在小車上，水平定位軸與水平定位套配合，所述豎直定位機構(gòu)包括豎向定位套和豎向定位氣缸，豎向定位套安裝在小車上，豎向定位氣缸安裝在機架上，豎向定位氣缸活塞桿端與豎向定位套配合。水平定位軸深入到水平定位套內(nèi)，配合兩側(cè)的夾緊氣缸對小車的左右和向后進行限位，豎向定位氣缸活塞桿端伸出深入到豎向定位套內(nèi)，對小車豎直方向以及前方進行定位，方便機械手抓取工件，不需要人工調(diào)節(jié)小車的位置，定位方便簡捷，實用性好。