一種基于視覺的物流運載小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210274995.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114683236A 公開（公告）日 2022-07-01
申請公布號 CN114683236A 申請公布日 2022-07-01
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B62B3/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 成煥波;鄭軒宇;梅云鵬;何梓萱 申請（專利權(quán)）人 南京工程學院
代理機構(gòu) 南京鐘山專利代理有限公司 代理人 -
地址 211167江蘇省南京市江寧區(qū)科學園弘景大道1號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的物流運載小車，涉及機械運輸技術(shù)領(lǐng)域。該物流運輸小車包括：車體支撐架、運輸機構(gòu)、抓取機構(gòu)、移動機構(gòu)和控制模塊，所述運輸機構(gòu)通過螺栓與車體支撐架連接，位于車體支撐架的上端；所述抓取機構(gòu)與運輸機構(gòu)通過螺栓連接，所述移動機構(gòu)設(shè)置于車體支撐架的下端，所述控制模塊設(shè)置于車體支撐架的底部，所述運輸機構(gòu)、抓取機構(gòu)、移動機構(gòu)均與控制模塊連接。本發(fā)明物流運載小車可準確地實現(xiàn)物品的抓取和運輸，并能按照物體類別分類堆碼，具有自動化程度高、結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷的特點。