一種基于標(biāo)記的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互方法、裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810128421.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108399638B 公開(kāi)(公告)日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN108399638B 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類(lèi)號(hào) G06T7/70;G06T19/00 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 葉祖霈;林鴻運(yùn) 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 青島夢(mèng)想綻放科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京柏杉松知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 項(xiàng)京;馬敬
地址 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)科谷一街10號(hào)院6號(hào)樓3層305-9(北京自貿(mào)試驗(yàn)區(qū)高端產(chǎn)業(yè)區(qū)亦莊組團(tuán))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于標(biāo)記的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互方法、裝置及電子設(shè)備,該方法應(yīng)用于增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互系統(tǒng)中的第一終端,包括:獲取包含標(biāo)記的第一圖像;根據(jù)預(yù)設(shè)的角點(diǎn)檢測(cè)算法,確定第一圖像中標(biāo)記的至少四個(gè)角點(diǎn),并確定各角點(diǎn)的角點(diǎn)坐標(biāo);基于各角點(diǎn)的角點(diǎn)坐標(biāo),確定第一終端與標(biāo)記間的相對(duì)位置姿態(tài);獲取各第二終端與標(biāo)記間的相對(duì)位置姿態(tài);根據(jù)上述相對(duì)位置姿態(tài),確定第一終端與各第二終端間的相對(duì)位置姿態(tài);基于第一終端與各第二終端間的相對(duì)位置姿態(tài),在第一終端獲取的第二圖像中呈現(xiàn)各第二終端在第二圖像上的投影坐標(biāo)。本發(fā)明實(shí)施例可以使每個(gè)終端在自己的場(chǎng)景下顯示出其他終端的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),進(jìn)而實(shí)現(xiàn)多個(gè)終端實(shí)時(shí)地進(jìn)行增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)交互。