齒輪行星擺臂輪結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110618701.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113212058A | 公開（公告）日 | 2021-08-06 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113212058A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-08-06 |
| 分類號(hào) | B60B11/02;B60K17/04 | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 袁建軍;管仁明;劉嘉宏;田勁松;陳薌澤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文穎 |
| 地址 | 200063 上海市普陀區(qū)武寧路509號(hào)18樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種齒輪行星擺臂輪結(jié)構(gòu)，輸入主軸組件中的主傳動(dòng)軸一端固定連接輸入齒輪，另一端固定連接行星擺臂組件中的太陽齒輪，太陽齒輪兩側(cè)分別嚙合連接行星擺臂組件中的行星齒輪，兩個(gè)行星齒輪分別與一個(gè)車輪組件中的車輪傳動(dòng)軸一端固定連接，車輪傳動(dòng)軸另一端固定連接車輪組件中的車輪，且兩個(gè)車輪沿軸向交叉布置。本發(fā)明采用的齒輪行星擺臂輪結(jié)構(gòu)其獲得的調(diào)整能力遠(yuǎn)大于普通懸掛車輪的作用，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜地形，輪式結(jié)構(gòu)相比履帶式或足式具備較高的運(yùn)動(dòng)效率。通過齒輪傳動(dòng)，兩個(gè)車輪均具備動(dòng)力，適合在復(fù)雜地形下驅(qū)動(dòng)平臺(tái)。當(dāng)平臺(tái)部署多組結(jié)構(gòu)后，能夠形成多點(diǎn)接觸地形，具備較高的穩(wěn)定性。 |
