齒輪行星擺臂輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110618701.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113212058A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113212058A 申請公布日 2021-08-06
分類號 B60B11/02;B60K17/04 分類 一般車輛;
發(fā)明人 袁建軍;管仁明;劉嘉宏;田勁松;陳薌澤 申請（專利權(quán)）人 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200063 上海市普陀區(qū)武寧路509號18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種齒輪行星擺臂輪結(jié)構(gòu)，輸入主軸組件中的主傳動軸一端固定連接輸入齒輪，另一端固定連接行星擺臂組件中的太陽齒輪，太陽齒輪兩側(cè)分別嚙合連接行星擺臂組件中的行星齒輪，兩個行星齒輪分別與一個車輪組件中的車輪傳動軸一端固定連接，車輪傳動軸另一端固定連接車輪組件中的車輪，且兩個車輪沿軸向交叉布置。本發(fā)明采用的齒輪行星擺臂輪結(jié)構(gòu)其獲得的調(diào)整能力遠(yuǎn)大于普通懸掛車輪的作用，能夠更好地適應(yīng)復(fù)雜地形，輪式結(jié)構(gòu)相比履帶式或足式具備較高的運(yùn)動效率。通過齒輪傳動，兩個車輪均具備動力，適合在復(fù)雜地形下驅(qū)動平臺。當(dāng)平臺部署多組結(jié)構(gòu)后，能夠形成多點(diǎn)接觸地形，具備較高的穩(wěn)定性。