自發(fā)電式踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻增穩(wěn)系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110379603.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN113081699A 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號(hào) CN113081699A 申請公布日 2021-07-09
分類號(hào) A61H3/00（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 夏海生;李智軍;周梅杰;許惠 申請（專利權(quán)）人 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海段和段律師事務(wù)所 代理人 李佳俊;郭國中
地址 230041安徽省合肥市包河區(qū)金寨路96號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種自發(fā)電式踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻增穩(wěn)系統(tǒng)及方法，包括：腳部連接件、腿部連接件、運(yùn)動(dòng)傳遞構(gòu)件和自發(fā)電構(gòu)件；所述運(yùn)動(dòng)傳遞構(gòu)件與腳部連接件相連；所述腳部連接件通過運(yùn)動(dòng)傳遞構(gòu)件與腿部連接件相連；所述腿部連接件與自發(fā)電構(gòu)件相連；所述自發(fā)電式踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻增穩(wěn)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)內(nèi)外翻增穩(wěn)。本發(fā)明的設(shè)計(jì)是全新的踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻穩(wěn)定系統(tǒng)設(shè)計(jì)，可以輔助行走過程中踝關(guān)節(jié)冠狀面的穩(wěn)定。本發(fā)明踝關(guān)節(jié)內(nèi)外翻增穩(wěn)利用電機(jī)工作在發(fā)電機(jī)狀態(tài)實(shí)現(xiàn)，將反電動(dòng)勢造成的限制電機(jī)軸轉(zhuǎn)動(dòng)傳遞到踝關(guān)節(jié)，無須外部能源輸入。