用于機器人頸部的運動機構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110515304.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113103257A 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN113103257A 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J11/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉昌海;周梅杰 申請（專利權(quán)）人 上海機器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機構(gòu) 上海璀匯知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200063上海市普陀區(qū)武寧路509號18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于機器人頸部的多自由度運動機構(gòu)，基座上安裝三個電機、三個電機輸出軸分別連接一個齒輪，三個齒輪分別與三個內(nèi)齒圈嚙合連接，基座與三個內(nèi)齒圈分別通過軸承連接，三個內(nèi)齒圈疊加安裝，基座與所述頂座連接扣合，將三個齒輪與三個齒圈夾在基座與頂座之間，三個齒圈上面分別固定連接一個連接件，三個連接件分別與連接細桿固定連接，連接細桿另一端與所述頭部連接，三個電機分別控制驅(qū)動三個齒輪及三個內(nèi)齒圈，從而能夠控制頭部完成旋轉(zhuǎn)，搖動，傾斜動作。本發(fā)明機器人頸部的多自由度運動機構(gòu)，解決了機器人頸部運動的動作單一，機構(gòu)尺寸大等問題，而且通過電機速度控制的方式，簡單有效，便于控制。