用于機(jī)器人頸部的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110515304.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113103257A | 公開（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113103257A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | B25J11/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 劉昌海;周梅杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文穎 |
| 地址 | 200063上海市普陀區(qū)武寧路509號(hào)18樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于機(jī)器人頸部的多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，基座上安裝三個(gè)電機(jī)、三個(gè)電機(jī)輸出軸分別連接一個(gè)齒輪，三個(gè)齒輪分別與三個(gè)內(nèi)齒圈嚙合連接，基座與三個(gè)內(nèi)齒圈分別通過軸承連接，三個(gè)內(nèi)齒圈疊加安裝，基座與所述頂座連接扣合，將三個(gè)齒輪與三個(gè)齒圈夾在基座與頂座之間，三個(gè)齒圈上面分別固定連接一個(gè)連接件，三個(gè)連接件分別與連接細(xì)桿固定連接，連接細(xì)桿另一端與所述頭部連接，三個(gè)電機(jī)分別控制驅(qū)動(dòng)三個(gè)齒輪及三個(gè)內(nèi)齒圈，從而能夠控制頭部完成旋轉(zhuǎn)，搖動(dòng)，傾斜動(dòng)作。本發(fā)明機(jī)器人頸部的多自由度運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，解決了機(jī)器人頸部運(yùn)動(dòng)的動(dòng)作單一，機(jī)構(gòu)尺寸大等問題，而且通過電機(jī)速度控制的方式，簡(jiǎn)單有效，便于控制。 |
