基于力反饋的外骨骼手康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110272218.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113180993A 公開（公告）日 2021-07-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN113180993A 申請(qǐng)公布日 2021-07-30
分類號(hào) A61H1/02;A61B5/22;A63B23/16 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 孟青云;李敏吉;張偉;許鑫;宋韜 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海得民頌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張素華
地址 201318 上海市浦東新區(qū)周祝公路279號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種基于力反饋的外骨骼手康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及終端。本發(fā)明的基于力反饋的外骨骼手康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)，包括以下步驟：S1、獲取待康復(fù)訓(xùn)練手的手指的運(yùn)動(dòng)軌跡信息和指肚壓力信息；S2、獲取指肚標(biāo)準(zhǔn)壓力信息，所述指肚標(biāo)準(zhǔn)壓力信息包括第一壓力區(qū)間和第二壓力區(qū)間；S3、若所述指肚壓力信息包括的壓力值位于所述第一壓力區(qū)間，則生成沿手指運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行輔助訓(xùn)練的康復(fù)訓(xùn)練控制信息；若所述指肚壓力信息包含的壓力值位于所述第二壓力區(qū)間，則生成沿手指運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行阻力訓(xùn)練的康復(fù)訓(xùn)練控制信息，并執(zhí)行步驟S1～S3。本發(fā)明的基于力反饋的外骨骼手康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)可以降低在康復(fù)訓(xùn)練過程中對(duì)用戶造成的傷害和抵觸心理。