一種工業(yè)機(jī)器人電流數(shù)據(jù)采集裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110716943.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113311224A 公開(kāi)（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN113311224A 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) G01R19/252（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;G08C17/02（2006.01）I 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 李志宏;張坤;黃慧潔;凌益美 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王文穎
地址 200063上海市普陀區(qū)武寧路509號(hào)18樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人電流數(shù)據(jù)采集裝置，其特征在于，包括電流采集單元、電源輸入單元、外殼、電纜接入端口；電流采集單元設(shè)置在外殼內(nèi)，電源輸入單元通過(guò)外殼上設(shè)置的電源輸入端口連接外部電源；電流采集單元通過(guò)外殼上設(shè)置的電纜接入端口連接至待檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制器；可實(shí)現(xiàn)多通道獨(dú)立電流檢測(cè)。