一種鍋體加工精密定位器
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110429772.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN113102936A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113102936A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-13 |
| 分類號(hào) | B23K37/04（2006.01）I | 分類 | 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工; |
| 發(fā)明人 | 陳海波;田勁松;陳薌澤 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海璀匯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 王文穎 |
| 地址 | 200063上海市普陀區(qū)武寧路509號(hào)18樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種鍋體加工精密定位器，其特征在于：包括六軸機(jī)械臂、鍋體支撐裝置、鍋體感應(yīng)裝置、豎向壓緊機(jī)構(gòu)和橫向位移機(jī)構(gòu)，所述六軸機(jī)械臂帶動(dòng)鍋體移動(dòng)到鍋體支撐裝置上，并帶動(dòng)止鎖扣按規(guī)劃路徑移動(dòng)到鍋體頂部的底座安裝板上；所述鍋體感應(yīng)裝置設(shè)在鍋體支撐裝置上用于感應(yīng)鍋體是否移動(dòng)到位，所述橫向位移機(jī)構(gòu)設(shè)在鍋體支撐裝置上沿著鍋體支撐裝置來(lái)回移動(dòng)，所述豎向壓緊機(jī)構(gòu)設(shè)在橫向位移機(jī)構(gòu)上由橫向位移機(jī)構(gòu)帶動(dòng)與鍋體對(duì)準(zhǔn)，豎向壓緊機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)將止鎖扣頂?shù)藉侒w上壓緊。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了鍋體和止鎖扣的精密定位，提高了鍋體焊接的精度，使產(chǎn)品成本降低的同時(shí)而不降低質(zhì)量。 |
