一種用于收衣的智能無人機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710737950.6 申請日 -
公開（公告）號 CN107458605B 公開（公告）日 2019-10-11
申請公布號 CN107458605B 申請公布日 2019-10-11
分類號 G05D1/10;B64D47/00;B64C39/02 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 湯慶佳 申請（專利權(quán)）人 安徽伯希和戶外裝備用品有限公司
代理機構(gòu) 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 喬浩剛
地址 236700 安徽省亳州市利辛縣經(jīng)開區(qū)創(chuàng)業(yè)路西側(cè)(科技路與前進路交叉口)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種智能無人機，包括本體、飛行裝置、收衣裝置、液壓裝置、攝像頭、導(dǎo)航裝置、蓄電池、無線裝置以及處理器，飛行裝置設(shè)置于本體上方，收衣裝置包括吸附裝置以及卡扣，吸附裝置為電磁鐵并設(shè)置于本體下方，卡扣設(shè)置于本體下方位置，液壓裝置包括液壓泵以及液壓桿，液壓泵設(shè)置于本體內(nèi)部并與本體側(cè)方外表面保持同一水平線，液壓桿設(shè)置于本體側(cè)方并與液壓泵連接；攝像頭設(shè)置于本體側(cè)方，用于攝取本體周圍環(huán)境影像；導(dǎo)航裝置設(shè)置于本體內(nèi)部，蓄電池設(shè)置于本體內(nèi)部，無線裝置設(shè)置于本體內(nèi)部位置并分別與外部設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)連接；處理器設(shè)置于本體內(nèi)部位置并分別與飛行裝置、吸附裝置、液壓泵、固定鎖扣、攝像頭、導(dǎo)航裝置以及無線裝置連接。