一種車門控制方法、控制器以及車載

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110434088.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113216784A 公開（公告）日 2021-08-06
申請公布號 CN113216784A 申請公布日 2021-08-06
分類號 E05F15/40（2015.01）I;E05F15/43（2015.01）I;E05F15/611（2015.01）I;B60Q9/00（2006.01）I 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險箱;
發(fā)明人 張晉誠 申請（專利權(quán)）人 深圳市順禾電器科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市順天達專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張蓉;郭偉剛
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅街道羅田社區(qū)象山大道412號廠房B棟三樓、四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車門控制方法、控制器以及車載，方法包括：當(dāng)車速低于預(yù)設(shè)速度時，控制器控制安裝于車門上的超聲波傳感器進行連續(xù)掃描并根據(jù)最新的掃描結(jié)果制作更新障礙物地圖；車速為零時，根據(jù)所述障礙物地圖以及結(jié)合當(dāng)前的車門位置，判斷車門是否具備開啟條件以及允許的開門角度；本發(fā)明可以使用掃描記憶的方式，可以實現(xiàn)無盲區(qū)地偵測汽車側(cè)方障礙物，提高了檢測效果，使開門更安全，而且使用掃描記憶的方式，可以使用更少數(shù)量的超聲波傳感器，實現(xiàn)了開門檢測及控制的功能，降低了整個系統(tǒng)的成本；進一步地，在車門開啟過程中還利用超聲波傳感器實時檢測車門周圍的障礙物距離，確保開門安全，避免交通事故。