一種車門控制方法、控制器以及車載

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110434088.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113216784A 公開（公告）日 2021-08-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN113216784A 申請(qǐng)公布日 2021-08-06
分類號(hào) E05F15/40（2015.01）I;E05F15/43（2015.01）I;E05F15/611（2015.01）I;B60Q9/00（2006.01）I 分類 鎖；鑰匙；門窗零件；保險(xiǎn)箱;
發(fā)明人 張晉誠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市順禾電器科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市順天達(dá)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 張蓉;郭偉剛
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)燕羅街道羅田社區(qū)象山大道412號(hào)廠房B棟三樓、四樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車門控制方法、控制器以及車載，方法包括：當(dāng)車速低于預(yù)設(shè)速度時(shí)，控制器控制安裝于車門上的超聲波傳感器進(jìn)行連續(xù)掃描并根據(jù)最新的掃描結(jié)果制作更新障礙物地圖；車速為零時(shí)，根據(jù)所述障礙物地圖以及結(jié)合當(dāng)前的車門位置，判斷車門是否具備開啟條件以及允許的開門角度；本發(fā)明可以使用掃描記憶的方式，可以實(shí)現(xiàn)無盲區(qū)地偵測(cè)汽車側(cè)方障礙物，提高了檢測(cè)效果，使開門更安全，而且使用掃描記憶的方式，可以使用更少數(shù)量的超聲波傳感器，實(shí)現(xiàn)了開門檢測(cè)及控制的功能，降低了整個(gè)系統(tǒng)的成本；進(jìn)一步地，在車門開啟過程中還利用超聲波傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)車門周圍的障礙物距離，確保開門安全，避免交通事故。