一種用于網(wǎng)箱清洗的機器人底盤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121014723.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215436664U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215436664U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B62D55/065（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 葛立成;徐超;馬春田;王新寶;江文亮;于敬東 申請（專利權(quán)）人 青島森科特智能儀器有限公司
代理機構(gòu) 青島博雅知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 封代臣
地址 266237山東省青島市即墨區(qū)藍色硅谷核心區(qū)創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于網(wǎng)箱清洗的機器人底盤裝置，包括兩個結(jié)構(gòu)相同的同步帶機構(gòu)，該同步帶機構(gòu)包括內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板，在內(nèi)側(cè)板和外側(cè)板之間安裝可轉(zhuǎn)動的驅(qū)動輪裝配體、張緊輪裝配體、支撐輪裝配體和從動輪裝配體，其中張緊輪裝配體和支撐輪裝配體位于驅(qū)動輪裝配體和從動輪裝配體之間，在驅(qū)動輪裝配體和從動輪裝配體之間纏繞T型齒同步帶。本實用新型所公開用于網(wǎng)箱清洗的機器人底盤裝置，防水減速電機內(nèi)置在圓輥輪中，在驅(qū)動圓輥輪的同時還可以驅(qū)動與之對應的驅(qū)動輪裝配體旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)力傳輸路徑的最小化，符合最佳傳動效果，節(jié)約底盤空間，降低底盤重量。