一種用于網(wǎng)箱清洗的機器人底盤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121014723.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215436664U 公開（公告）日 2022-01-07
申請公布號 CN215436664U 申請公布日 2022-01-07
分類號 B62D55/065（2006.01）I;B08B1/04（2006.01）I;B08B3/02（2006.01）I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 葛立成;徐超;馬春田;王新寶;江文亮;于敬東 申請（專利權）人 青島森科特智能儀器有限公司
代理機構 青島博雅知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 封代臣
地址 266237山東省青島市即墨區(qū)藍色硅谷核心區(qū)創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于網(wǎng)箱清洗的機器人底盤裝置，包括兩個結構相同的同步帶機構，該同步帶機構包括內側板和外側板，在內側板和外側板之間安裝可轉動的驅動輪裝配體、張緊輪裝配體、支撐輪裝配體和從動輪裝配體，其中張緊輪裝配體和支撐輪裝配體位于驅動輪裝配體和從動輪裝配體之間，在驅動輪裝配體和從動輪裝配體之間纏繞T型齒同步帶。本實用新型所公開用于網(wǎng)箱清洗的機器人底盤裝置，防水減速電機內置在圓輥輪中，在驅動圓輥輪的同時還可以驅動與之對應的驅動輪裝配體旋轉，從而實現(xiàn)力傳輸路徑的最小化，符合最佳傳動效果，節(jié)約底盤空間，降低底盤重量。