一種深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱網(wǎng)衣修補(bǔ)水下機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011621251.3 申請日 -
公開（公告）號 CN112572737A 公開（公告）日 2021-03-30
申請公布號 CN112572737A 申請公布日 2021-03-30
分類號 B63G8/38(2006.01)I;B63C11/52(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B63G8/16(2006.01)I;B63G8/00(2006.01)I 分類 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 劉貴杰;張鐘仁;魏鐵勝;謝迎春;田曉潔;劉福祥;王新寶 申請（專利權(quán)）人 青島森科特智能儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島匯智海納知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王丹丹
地址 266000山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱網(wǎng)衣修補(bǔ)水下機(jī)器人，包括機(jī)器人主體，機(jī)器人主體上設(shè)有主控制器、視覺系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)，視覺系統(tǒng)、運(yùn)動系統(tǒng)以及電源系統(tǒng)均與主控制器相連，所述機(jī)器人主體上還設(shè)置有水下網(wǎng)衣修補(bǔ)剪夾機(jī)械手和網(wǎng)箱網(wǎng)衣破損修補(bǔ)機(jī)械手；通過水下網(wǎng)衣修補(bǔ)剪夾機(jī)械手與網(wǎng)箱網(wǎng)衣破損修補(bǔ)機(jī)械手的協(xié)同配合，從實(shí)現(xiàn)性上解決了網(wǎng)衣修補(bǔ)的問題，使得網(wǎng)衣修補(bǔ)變成一種正真可以實(shí)施的方案；通過設(shè)計獨(dú)有的網(wǎng)箱網(wǎng)衣破損修補(bǔ)機(jī)械手實(shí)現(xiàn)網(wǎng)衣修補(bǔ)線頭的傳遞，解決了網(wǎng)衣縫補(bǔ)中一個最大的穿線難題，為網(wǎng)衣縫補(bǔ)的進(jìn)一步發(fā)展，奠定了基礎(chǔ)。??