深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱無(wú)人值守多功能水下機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011621252.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112591056B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-11-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112591056B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-11-09 |
| 分類(lèi)號(hào) | B63C11/52（2006.01）I | 分類(lèi) | 船舶或其他水上船只；與船有關(guān)的設(shè)備; |
| 發(fā)明人 | 劉貴杰;劉富祥;潘尾;王新寶;馬鵬磊;張仲仁 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 青島森科特智能儀器有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島匯智海納知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 王丹丹 |
| 地址 | 266000山東省青島市嶗山區(qū)松嶺路238號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及海水養(yǎng)殖領(lǐng)域，特別是一種深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱無(wú)人值守多功能水下機(jī)器人。包括機(jī)器人主體、毛刷式網(wǎng)箱清洗系統(tǒng)、病死魚(yú)收集系統(tǒng)、網(wǎng)箱破洞修復(fù)系統(tǒng)，機(jī)器人主體包括機(jī)器人主體殼體、視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，視覺(jué)系統(tǒng)、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和網(wǎng)箱破洞修復(fù)系統(tǒng)均設(shè)置在機(jī)器人主體殼體上。其用于深遠(yuǎn)海網(wǎng)箱的維護(hù)及破洞修補(bǔ)，對(duì)網(wǎng)箱上的附著物進(jìn)行清理，對(duì)網(wǎng)箱內(nèi)養(yǎng)殖生物的生長(zhǎng)狀態(tài)和生存環(huán)境進(jìn)行監(jiān)控，對(duì)網(wǎng)箱內(nèi)病、死養(yǎng)殖生物進(jìn)行捕撈清理。 |
