一種模塊化網(wǎng)箱水下機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021730216.0 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN213036059U 公開(公告)日 2021-04-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN213036059U 申請(qǐng)公布日 2021-04-23
分類號(hào) B63C11/52;B63G8/00 分類 船舶或其他水上船只;與船有關(guān)的設(shè)備;
發(fā)明人 于敬東;劉富祥;馬春田;王新寶;辛?xí)攒?江文亮;顏玲;郭福元;張曉明;張玉欽 申請(qǐng)(專利權(quán))人 青島森科特智能儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島博雅知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 封代臣
地址 266237 山東省青島市即墨區(qū)藍(lán)色硅谷核心區(qū)創(chuàng)業(yè)中心
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種模塊化網(wǎng)箱水下機(jī)器人,包括方形框架,在方形框架豎直方向的四條邊上分別安裝一個(gè)豎直方向的推進(jìn)器和一個(gè)水平方向的推進(jìn)器,在方形框架內(nèi)安裝耐壓艙,在耐壓艙內(nèi)安裝水下定位系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)和為水下機(jī)器人供電的供電系統(tǒng),在方形框架上搭載的功能模塊包括但不限于網(wǎng)衣清洗模塊、水下監(jiān)控模塊、死魚回收模塊和補(bǔ)網(wǎng)模塊。本實(shí)用新型所公開的模塊化網(wǎng)箱水下機(jī)器人,以方形框架作為共用平臺(tái),可按需要在方形框架上加裝改裝不同的功能模塊,各功能模塊可以共享水下機(jī)器人的水下定位系統(tǒng)、水下通信系統(tǒng)和供電系統(tǒng),既降低了采購(gòu)使用和維護(hù)成本,也提高了任務(wù)的靈活性。