高效乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪、機(jī)器人及裝箱輸送系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020055184.2 申請日 -
公開（公告）號 CN211766590U 公開（公告）日 2020-10-27
申請公布號 CN211766590U 申請公布日 2020-10-27
分類號 B65B35/36(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 周軍成;黎志廣;張梁;崔勁;尤靜嫻 申請（專利權(quán)）人 廣東宏大民爆集團(tuán)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州市華學(xué)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 廣東宏大民爆集團(tuán)有限公司
地址 510000廣東省廣州市增城市增江街聯(lián)益村光大路28號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及高效乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪、機(jī)器人及裝箱輸送系統(tǒng)。本申請所述的高效乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪包括：夾爪支架以及夾持組件，所述夾持組件安裝在所述夾爪支架上；所述夾持組件包括連接塊、驅(qū)動(dòng)氣缸、第一夾持板以及第二夾持板，所述連接塊與所述夾爪支架連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸固定在所述連接塊上，所述第一夾持板與所述第二夾持板對稱設(shè)置并分別與所述連接塊轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)氣缸置于所述第一夾持板和所述第二夾持板的上方，并同時(shí)與所述第一夾持板和所述第二夾持板鉸接；多個(gè)所述夾持組件并列設(shè)置在所述夾爪支架上。本申請所述的高效乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪具有單次搬運(yùn)多個(gè)炸藥卷從而提高效率的優(yōu)點(diǎn)。??