乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪、機(jī)器人及裝箱輸送系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020042178.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211766588U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-10-27 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211766588U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-10-27 |
| 分類(lèi)號(hào) | B65B35/36(2006.01)I;B65B5/10(2006.01)I | 分類(lèi) | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 黃銳平;李長(zhǎng)安;馮仕光;開(kāi)俊俊;郭煒煒 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣東宏大民爆集團(tuán)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 廣東宏大民爆集團(tuán)有限公司 |
| 地址 | 510000廣東省廣州市增城市增江街聯(lián)益村光大路28號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請(qǐng)涉及乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪、機(jī)器人及裝箱輸送系統(tǒng)。本申請(qǐng)所述的乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪包括：夾爪支座、驅(qū)動(dòng)氣缸、同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一夾持框架以及第二夾持框架；所述驅(qū)動(dòng)氣缸設(shè)置在所述夾爪支座上，其活塞桿與所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)緊固連接，所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述夾爪支座上，所述第一夾持框架和所述第二夾持框架分別與所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接；當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)氣缸推動(dòng)所述同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得所述第一夾持框架相對(duì)所述第二夾持框架靠攏。本申請(qǐng)所述的乳化炸藥卷裝箱機(jī)器人手爪、機(jī)器人及裝箱輸送系統(tǒng)具有既能夾持炸藥卷又能有效防止擠爆的優(yōu)點(diǎn)。?? |
