一種帶攝像裝置的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201820150335.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207983407U 公開（公告）日 2018-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN207983407U 申請(qǐng)公布日 2018-10-19
分類號(hào) B25J19/00;H04N7/18;H04N5/225;G08C17/02 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 彭科 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都智源藍(lán)?？萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 610000 四川省成都市成都高新區(qū)天久北巷8號(hào)1棟6層628號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種帶攝像裝置的機(jī)械手，包括安裝在地面的基座，所述基座上設(shè)置水泥柱，所述水泥柱頂端通過低限位板與活動(dòng)板頂部連接，所述活動(dòng)板側(cè)面球鉸連接控制器，所述控制器上設(shè)置攝像裝置、濕度傳感器和空氣探測(cè)器，所述攝像裝置采集圖像信息、濕度傳感器探測(cè)空氣濕度信息、空氣探測(cè)器探測(cè)空氣硫酸信息，均發(fā)送至控制器，所述控制器接受信息并通過內(nèi)置的無線模塊發(fā)送信息至上位機(jī)。所述水泥柱與低限位板彈簧連接。所述空氣探測(cè)器包括探頭和蓄水槽。所述蓄水槽設(shè)置排水擋板，所述排水擋板連接計(jì)時(shí)器。所述計(jì)時(shí)器受控于控制器。采用的控制器連接攝像裝置、濕度傳感器和空氣探測(cè)器，實(shí)時(shí)發(fā)送圖像信息，濕度信息和硫酸信息到上位機(jī)。