一種觸碰樹干探測(cè)的對(duì)靶仿形噴藥裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910065967.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109566587B | 公開（公告）日 | 2021-03-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109566587B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-02 |
| 分類號(hào) | A01M7/00(2006.01)I | 分類 | 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚; |
| 發(fā)明人 | 唐定超;黃智宇;張勇;彭淼;賈芳成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 重慶工業(yè)賦能創(chuàng)新中心有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 重慶智慧之源知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 孫方 |
| 地址 | 401121重慶市渝北區(qū)北部新區(qū)黃山大道中段60號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種觸碰樹干探測(cè)的對(duì)靶仿形噴藥裝置，包括行走裝置，所述行走裝置上方設(shè)置有水平臺(tái)，在所述水平臺(tái)上設(shè)置有施藥裝置、液壓裝置和控制器，在所述行走裝置行走的后端設(shè)有對(duì)靶調(diào)節(jié)裝置，在所述行走裝置內(nèi)部設(shè)有動(dòng)力輸出裝置，所述動(dòng)力輸出裝置用于為所述施藥裝置、液壓裝置和控制器提供電力；所述控制器分別與所述行走裝置、施藥裝置、液壓裝置及對(duì)靶傳感器電連接。本發(fā)明設(shè)計(jì)的觸碰樹干探測(cè)的對(duì)靶仿形噴藥裝置，以觸碰式探測(cè)樹體檢測(cè)，提高檢測(cè)精度，降低算法的復(fù)雜度，降低成本，樹體180度自動(dòng)仿形噴藥，覆蓋面積大，噴藥效果好。?? |
