一種工業(yè)機器人自動化噴砂及回收裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110270948.9 申請日 -
公開(公告)號 CN112847162A 公開(公告)日 2021-05-28
申請公布號 CN112847162A 申請公布日 2021-05-28
分類號 B24C3/22(2006.01)I;B24C9/00(2006.01)I 分類 磨削;拋光;
發(fā)明人 陳楚龐;盧海裕;鄭哲宇;盧旭;陳偉俊;羅浩彬;林樹發(fā);洪福 申請(專利權(quán))人 廣東培創(chuàng)智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 揭陽市博佳專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 黃少松;劉顯通
地址 515500廣東省揭陽市揭東區(qū)玉滘鎮(zhèn)橋頭村鐵路頂路段(中德金屬生態(tài)城)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種工業(yè)機器人自動化噴砂及回收裝置,工件上下料及輸送機構(gòu)的輸送轉(zhuǎn)臺設(shè)置于噴砂室的內(nèi)部,噴砂室通過分隔板分隔為上下料區(qū)及噴砂區(qū),工件工裝呈環(huán)形列陣布設(shè)于輸送轉(zhuǎn)臺,激光定位組件設(shè)置于噴砂室的內(nèi)部并控制每個工件的定位,輸送轉(zhuǎn)臺控制工件工裝的轉(zhuǎn)動;噴砂機構(gòu)的機器人外包裹防護服而設(shè)置于噴砂室內(nèi)部的機架上,由噴槍對噴砂區(qū)的工件進行噴砂處理;供砂及回收機構(gòu)的噴砂砂粒經(jīng)由旋風(fēng)分離器接出的送砂管道連接噴槍噴射而出,機架設(shè)置的漏斗對多余砂粒回收經(jīng)回砂管道進入旋風(fēng)分離器;除塵機構(gòu)對旋風(fēng)分離器排風(fēng)除塵;上位機通過控制軟件的操作界面對機器人控制動作。具有代替人工噴砂而提高噴砂效率、充分回收噴砂粉塵的優(yōu)點。??