一種彈性硅膠件無人化裝配裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120552276.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214568697U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214568697U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B65G47/14（2006.01）I;B65G47/91（2006.01）I;B25B27/00（2006.01）I;B07C5/34（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 陳偉俊;李杜峰;鄭哲宇;盧旭;羅浩彬;林樹發(fā);陳楚龐 申請（專利權(quán)）人 廣東培創(chuàng)智能技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 揭陽市博佳專利代理事務所（普通合伙） 代理人 黃少松;劉顯通
地址 515500廣東省揭陽市揭東區(qū)玉滘鎮(zhèn)橋頭村鐵路頂路段（中德金屬生態(tài)城）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種彈性硅膠件無人化裝配裝置，送料機構(gòu)的震動盤將元部件通過送料導軌送至分料器進行定位，由分料氣缸對元部件按照操作系統(tǒng)預定位置排列；取料裝配機構(gòu)的橫向機械臂安裝在支架上，縱向機械臂通過滑塊沿橫向機械臂橫向滑行至取料位或裝配位，氣嘴通過連接模板安裝于縱向機械臂的下部，氣嘴在取料位負壓吸取元部件及在裝配位吹氣釋放元部件；檢測機構(gòu)包括用于檢測縱向機械臂運行的位置的位置傳感器、用于檢測氣嘴的負壓并發(fā)出信號反饋給操作系統(tǒng)的氣壓傳感器和用于檢測工件裝配并形成感應信號反饋給操作系統(tǒng)的接近開關(guān)。具有結(jié)構(gòu)簡單、降低裝配成本的優(yōu)點。