一種主動(dòng)防護(hù)式自動(dòng)跟機(jī)推溜系統(tǒng)性定量控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910999084.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113137262A 公開（公告）日 2021-07-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113137262A 申請(qǐng)公布日 2021-07-20
分類號(hào) E21D23/14（2006.01）I;E21F17/18（2006.01）I 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 袁智;胡登高;宋振鐸;孫鵬亮;蔣慶友;單鵬;宋冰清;遲煥磊;郝勇;侯慧錦;李麟;劉佳金;曹琰;王會(huì)枝;顏冰;郭威 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)煤礦機(jī)械裝備有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100011北京市東城區(qū)安定門外大街192號(hào)煤機(jī)大廈
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種主動(dòng)防護(hù)式自動(dòng)跟機(jī)推溜系統(tǒng)性定量控制方法，是在綜合考慮采煤機(jī)、刮板輸送機(jī)、液壓支架和煤礦綜采工藝和工作面復(fù)雜環(huán)境因素后，系統(tǒng)性設(shè)計(jì)的一套電液控制系統(tǒng)控制方法。本發(fā)明依據(jù)刮板輸送機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)尺寸特征計(jì)算出跟機(jī)推溜斜坡段最小支架數(shù)量，并根據(jù)開采工藝要求設(shè)計(jì)出斜坡段支架的實(shí)際數(shù)量和推溜停止值。本發(fā)明還針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)采煤機(jī)位置的跳變以及工作面復(fù)雜情況，設(shè)計(jì)了安全保護(hù)和保障性控制方案。本發(fā)明設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了支架自動(dòng)跟機(jī)的定量精準(zhǔn)控制和推溜過程中刮板輸送機(jī)安全的主動(dòng)防護(hù)，從根本上決了跟機(jī)推溜數(shù)值精準(zhǔn)量化問題和刮板輸送機(jī)啞鈴銷保護(hù)問題。本發(fā)明適用于各種煤層厚度的自動(dòng)化和智能化開采，具有普遍適用性。