用于建筑墻板成型系統(tǒng)的抓網(wǎng)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510273347.8 申請日 -
公開（公告）號 CN104889981B 公開（公告）日 2017-03-22
申請公布號 CN104889981B 申請公布日 2017-03-22
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/08(2006.01)I;B25J13/08(2006.01)I;B28B17/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 何驥鳴;何國田;林遠(yuǎn)長;肖劍;吳姣嬌;崔懷豐;鮑捷;馬楠;杜澤奎;丁世賽;趙夢媛;陳鴻旭;龔龍權(quán) 申請（專利權(quán)）人 重慶德領(lǐng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 隋金艷
地址 400700 重慶市北碚區(qū)方正大道256號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本專利申請公開了一種用于建筑墻板成型系統(tǒng)的網(wǎng)狀材料進(jìn)行抓取和放置的機(jī)器人及其控制方法，該機(jī)器人包括基座、旋轉(zhuǎn)裝置、伸縮裝置和抓網(wǎng)裝置。所述機(jī)器人用于建筑墻板成型過程中抓取剪網(wǎng)機(jī)送來的網(wǎng)狀材料，并將網(wǎng)狀材料放置在模框中。該機(jī)器人及其控制方法解決了非磁性網(wǎng)狀物抓取問題，克服了鐵網(wǎng)太細(xì)、表面鍍鉻后導(dǎo)致電磁鐵吸附力不足，鐵網(wǎng)傳送過程中網(wǎng)子彎曲、變形及扭曲而導(dǎo)致的吸附面太小，夾取困難的問題。