高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)非線性溫度誤差參數(shù)測控方法與裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011112724.7 申請日 -
公開（公告）號 CN114386308A 公開（公告）日 2022-04-22
申請公布號 CN114386308A 申請公布日 2022-04-22
分類號 G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G06F119/08（2020.01）N 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張巖;劉囡南;常悅;楊凱森;劉波;周衛(wèi)東;王慧英;金鑫;姜存光 申請（專利權(quán)）人 中科鋼研節(jié)能科技有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉依云;劉亭亭
地址 100081北京市海淀區(qū)氣象路9號院8號樓4層418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)非線性溫度誤差參數(shù)測控方法與裝置，該方法通過采集某時刻t0系統(tǒng)中各器件k個位置的溫度值，得到基準溫度T0，運行系統(tǒng)Δt時間后，k個傳感器采集某時刻ti系統(tǒng)中各器件k個位置的溫度值，得到實時溫度Ti與基準溫度T0做差值計算，得到ΔT0i，并對ΔT0i做歸一化處理；再輸入訓(xùn)練好的機器學(xué)習(xí)模型，即可輸出系統(tǒng)的精度漂移量Pj和補償量Bn，根據(jù)輸出的系統(tǒng)精度漂移量Pj和補償量Bn，觸發(fā)系統(tǒng)控制模塊，對輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)進行補償，從而實現(xiàn)對整個慣導(dǎo)系統(tǒng)中由于溫度變化產(chǎn)生的輸出信號偏移量進行補償，進而能夠提高慣導(dǎo)系統(tǒng)精度，減少溫度變化對慣導(dǎo)系統(tǒng)運行精度的影響。