高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)非線性溫度誤差參數(shù)測(cè)控方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011112724.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114386308A 公開（公告）日 2022-04-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN114386308A 申請(qǐng)公布日 2022-04-22
分類號(hào) G06F30/27（2020.01）I;G06N20/00（2019.01）I;G01C25/00（2006.01）I;G06F119/08（2020.01）N 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張巖;劉囡南;常悅;楊凱森;劉波;周衛(wèi)東;王慧英;金鑫;姜存光 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中科鋼研節(jié)能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉依云;劉亭亭
地址 100081北京市海淀區(qū)氣象路9號(hào)院8號(hào)樓4層418
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及慣導(dǎo)技術(shù)領(lǐng)域，提供一種高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)非線性溫度誤差參數(shù)測(cè)控方法與裝置，該方法通過采集某時(shí)刻t0系統(tǒng)中各器件k個(gè)位置的溫度值，得到基準(zhǔn)溫度T0，運(yùn)行系統(tǒng)Δt時(shí)間后，k個(gè)傳感器采集某時(shí)刻ti系統(tǒng)中各器件k個(gè)位置的溫度值，得到實(shí)時(shí)溫度Ti與基準(zhǔn)溫度T0做差值計(jì)算，得到ΔT0i，并對(duì)ΔT0i做歸一化處理；再輸入訓(xùn)練好的機(jī)器學(xué)習(xí)模型，即可輸出系統(tǒng)的精度漂移量Pj和補(bǔ)償量Bn，根據(jù)輸出的系統(tǒng)精度漂移量Pj和補(bǔ)償量Bn，觸發(fā)系統(tǒng)控制模塊，對(duì)輸出的結(jié)果數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)慣導(dǎo)系統(tǒng)中由于溫度變化產(chǎn)生的輸出信號(hào)偏移量進(jìn)行補(bǔ)償，進(jìn)而能夠提高慣導(dǎo)系統(tǒng)精度，減少溫度變化對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)運(yùn)行精度的影響。