一種工業(yè)機器人焊接程序轉(zhuǎn)換、復(fù)用方法及焊接平臺標(biāo)定裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810563057.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108608413A 公開（公告）日 2018-10-02
申請公布號 CN108608413A 申請公布日 2018-10-02
分類號 B25J9/00;B25J9/16 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 高裕強;陳垂福 申請（專利權(quán)）人 福建省舒華健康產(chǎn)業(yè)有限公司
代理機構(gòu) 廈門龍格專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 福建省舒華健康產(chǎn)業(yè)有限公司
地址 362000 福建省泉州市泉州臺商投資區(qū)張坂鎮(zhèn)下宮村555號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種工業(yè)機器人焊接平臺標(biāo)定裝置，其特征在于：包括上位機、機器人控制器、工業(yè)機器人、焊接平臺標(biāo)定裝置、焊接平臺；所述上位機與機器人控制器相連；所述機器人控制器與工業(yè)機器人相連；所述焊接平臺標(biāo)定裝置包括校準(zhǔn)定位裝置和平臺標(biāo)定裝置；所述焊接平臺與工業(yè)機器人的基座固連；所述校準(zhǔn)定位裝置固連在機器人末端；所述平臺標(biāo)定裝置與焊接平臺相連；所述焊接平臺具有限定工作臺面上工件的六個自由度的定位結(jié)構(gòu)。本發(fā)明以低成本并滿足實際使用的精度要求，實現(xiàn)機器人焊接作業(yè)程序的相互轉(zhuǎn)換復(fù)用。