一種基于電力設(shè)備帶電的清洗養(yǎng)護裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110194827.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112934898A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112934898A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B08B13/00;B08B3/02 分類 清潔;
發(fā)明人 李海峰;楊會民;郭志剛;盧迪;欒吉玲;胡旻昊;王岐;陽薇;王國軍;朱林林;趙勇;孔波;周熙悅 申請（專利權(quán)）人 北京中科創(chuàng)世科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 北京?？敌耪\知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李建國
地址 150088 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)嵩山路18號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于電力設(shè)備帶電的清洗養(yǎng)護裝置，包括基座，基座的頂部中點固定連接有平臺支架，平臺支架的頂部活動設(shè)置有視覺攝像頭，基座的頂部一側(cè)固定連接有第一機械臂，基座的頂部另一側(cè)固定連接有第二機械臂，基座的端角頂部均貫穿開設(shè)有圓孔，基座的底部表面開設(shè)有收納槽，收納槽的內(nèi)部設(shè)置有吸盤，吸盤與收納槽的內(nèi)壁頂部固定連接有彈簧，基座的兩側(cè)內(nèi)部均設(shè)置有配重塊；視覺攝像頭進行目標(biāo)的跟蹤和定位，第一機械臂與第二機械臂有利于目標(biāo)清洗養(yǎng)護的操作執(zhí)行，基座在安裝過程中收納槽內(nèi)部的吸盤與地面相吸附，保證裝置使用過程中不會發(fā)生位移，彈簧有利于吸盤的收納與推出，基座的配重塊保證操作執(zhí)行過程中的穩(wěn)定性。