試樣搬運機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910170617.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109878957A 公開（公告）日 2019-06-14
申請公布號 CN109878957A 申請公布日 2019-06-14
分類號 B65G1/04（2006.01）I; B65G1/137（2006.01）I; B25J5/00（2006.01）I; B25J9/02（2006.01）I; B25J15/00（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 吳斌; 李紹平; 王海波; 王佳能 申請（專利權）人 襄陽市科瑞杰醫(yī)療器械有限公司
代理機構 武漢藍寶石專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 襄陽市科瑞杰醫(yī)療器械有限公司
地址 441000 湖北省襄陽市高新區(qū)追日路9號漢北工業(yè)園2幢2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種試樣搬運機器人，其包括置樣平臺、推拉框、空間移位驅動機構、抓取機構和行走驅動機構；置樣平臺設有并行排列的卡槽，推拉框可推拉地設于卡槽內(nèi)，用于放置帶試樣孔位陣列的試樣架；抓取機構設于卡槽的上方，抓取機構的支撐板連接空間移位機構，抓手驅動裝置設于支撐板上，抓手驅動裝置連接抓手，用于驅動抓手抓取置于試樣架內(nèi)的儲樣容器或將儲樣容器置于試樣架內(nèi)；行走驅動機構設于置樣平臺的下方，用于驅動試樣搬運機器人行進。該試樣搬運機器人便于實現(xiàn)試驗用冷凍冰箱或冷凍室內(nèi)自動存取和搬運生物樣本等樣品，顯著提高取樣、放樣效率。