礦井鏟運(yùn)機(jī)的定位裝置及其定位方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202111351924.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113960529A | 公開（公告）日 | 2022-01-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113960529A | 申請(qǐng)公布日 | 2022-01-21 |
| 分類號(hào) | G01S5/02（2010.01）I;G01S17/08（2006.01）I;G01S17/88（2006.01）I | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙龍;侯成錄;劉廣成;李佳倫;張凱;范純超;王康;余小峰;杜富瑞;張?jiān)?劉旭 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 山東黃金礦業(yè)（萊州）有限公司三山島金礦 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 舒淼 |
| 地址 | 261400山東省煙臺(tái)市萊州市三山島街道三山島金礦 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供了一種礦井鏟運(yùn)機(jī)的定位裝置及其定位方法，涉及鏟運(yùn)機(jī)定位技術(shù)領(lǐng)域，該定位裝置包括：至少一個(gè)UWB信號(hào)發(fā)射模組以及至少兩個(gè)激光雷達(dá)；其中，UWB信號(hào)發(fā)射模組部署在礦井鏟運(yùn)機(jī)的車頂區(qū)域；激光雷達(dá)分別設(shè)置在礦井鏟運(yùn)機(jī)的前車體和后車體；UWB信號(hào)發(fā)射模組用于通過發(fā)射UWB信號(hào)確定礦井鏟運(yùn)機(jī)的縱向位置；激光雷達(dá)用于通過激光測(cè)距確定礦井鏟運(yùn)機(jī)的縱向位置。利用獲得的縱向位置信息和橫向位置信息進(jìn)行位置計(jì)算，得到礦井鏟運(yùn)機(jī)的位置坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了礦井鏟運(yùn)機(jī)的定位。該定位裝置利用UWB與激光測(cè)距相融合的方式實(shí)現(xiàn)了定位，在保證定位精度的同時(shí)減少UWB定位基站的使用數(shù)量，減少定位系統(tǒng)的成本。 |
