一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的中耕期甘蔗幼苗培土方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202110373624.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN113128577B | 公開（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN113128577B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-06-21 |
| 分類號(hào) | G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06Q50/02 | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李尚平;李威;文春明;廖義奎;李凱華;閆昱曉;李科暢;袁泓磊;甘偉光;閆清林;陳成;葉瀅敏;王聰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣西民族大學(xué) |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南寧市吉昌知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 林鵬 |
| 地址 | 530006 廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路188號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，涉及一種基于機(jī)器學(xué)習(xí)的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步驟：1）訓(xùn)練獲得中耕期甘蔗培土識(shí)別定位網(wǎng)絡(luò)模型；2）對(duì)攝像頭實(shí)時(shí)采集的幼苗期甘蔗圖片進(jìn)行實(shí)時(shí)特征提取、目標(biāo)定位和獲取目標(biāo)的中心點(diǎn)坐標(biāo)信息并保存；3）構(gòu)建基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的坐標(biāo)分類系統(tǒng)，將實(shí)時(shí)預(yù)測目標(biāo)獲取的預(yù)測框中心點(diǎn)坐標(biāo)信息分成甘蔗中耕培土機(jī)的左側(cè)和右側(cè)兩組坐標(biāo)數(shù)據(jù)；4）對(duì)兩組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的計(jì)算處理，分別計(jì)算出每組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的傾斜值；5）培土設(shè)備根據(jù)傾斜值的大小范圍做出實(shí)時(shí)調(diào)整進(jìn)行培土作業(yè)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)甘蔗中耕培土過程的精準(zhǔn)預(yù)測控制，降低人工成本和機(jī)械成本，對(duì)后期甘蔗中耕培土機(jī)智能化的發(fā)展具有很大的推廣意義。 |
