一種基于機器學(xué)習(xí)的中耕期甘蔗幼苗培土方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110373624.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113128577A 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN113128577A 申請公布日 2021-07-16
分類號 G06K9/62（2006.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I;G06Q50/02（2012.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李尚平;李威;文春明;廖義奎;李凱華;閆昱曉;李科暢;袁泓磊;甘偉光;閆清林;陳成;葉瀅敏;王聰 申請（專利權(quán)）人 廣西民族大學(xué)
代理機構(gòu) 南寧市吉昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 林鵬
地址 530006廣西壯族自治區(qū)南寧市西鄉(xiāng)塘區(qū)大學(xué)東路188號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域，涉及一種基于機器學(xué)習(xí)的中耕期甘蔗幼苗培土方法，包括以下步驟：1）訓(xùn)練獲得中耕期甘蔗培土識別定位網(wǎng)絡(luò)模型；2）對攝像頭實時采集的幼苗期甘蔗圖片進行實時特征提取、目標(biāo)定位和獲取目標(biāo)的中心點坐標(biāo)信息并保存；3）構(gòu)建基于監(jiān)督學(xué)習(xí)的坐標(biāo)分類系統(tǒng)，將實時預(yù)測目標(biāo)獲取的預(yù)測框中心點坐標(biāo)信息分成甘蔗中耕培土機的左側(cè)和右側(cè)兩組坐標(biāo)數(shù)據(jù)；4）對兩組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的計算處理，分別計算出每組坐標(biāo)數(shù)據(jù)的傾斜值；5）培土設(shè)備根據(jù)傾斜值的大小范圍做出實時調(diào)整進行培土作業(yè)。本發(fā)明實現(xiàn)甘蔗中耕培土過程的精準(zhǔn)預(yù)測控制，降低人工成本和機械成本，對后期甘蔗中耕培土機智能化的發(fā)展具有很大的推廣意義。