一種RGV小車智能柔性機械檢測障礙物裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921998108.9 申請日 -
公開（公告）號 CN210776318U 公開（公告）日 2020-06-16
申請公布號 CN210776318U 申請公布日 2020-06-16
分類號 G05D1/02(2020.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳志宏;張書棟;蘇明振;刑文宏 申請（專利權(quán)）人 鄭州科慧科技股份有限公司
代理機構(gòu) 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭州科慧科技股份有限公司
地址 450000河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黃楊街41號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種RGV小車智能柔性機械檢測障礙物裝置，解決了RGV小車遭遇障礙物后其驅(qū)動電機過載時間較長而燒毀的問題。本實用新型括固定設(shè)在RGV小車前部的支架，支架的下部設(shè)有行程開關(guān)，支架的上部設(shè)有可前后滑動的直桿，直桿與行程開關(guān)的動觸頭撥動配合，支架設(shè)有用于直桿復位的復位構(gòu)件，直桿的前端延伸出RGV小車的前端。本實用新型采直桿和連接在一起的限位擋板，與限位開關(guān)撥動配合，當RGV小車遭遇障礙物時，限位開關(guān)的動觸頭被限位擋板撥動，RGV小車的驅(qū)動電機的供電電路被斷開，對驅(qū)動電機進行斷電停機保護，防止其過載燒毀。本實用新型增加了RGV小車對障礙物的檢測功能和觸發(fā)障礙物時的停止功能，提高了RGV小車的行駛安全性。??