工件定向轉(zhuǎn)移裝置
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922022530.7 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN211254362U | 公開(公告)日 | 2020-08-14 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211254362U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-14 |
分類號(hào) | B65G47/90(2006.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 陳志宏;左永會(huì);張書棟;宋鋒濤 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 鄭州科慧科技股份有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 無錫市匯誠永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 鄭州科慧科技股份有限公司 |
地址 | 450000河南省鄭州市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)黃楊街41號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型涉及一種工件定向轉(zhuǎn)移裝置,包括基座、安裝在基座上的電機(jī)、旋轉(zhuǎn)臂、同步帶機(jī)構(gòu)、升降氣缸、工件夾爪,旋轉(zhuǎn)臂的第一端部與所述電機(jī)傳動(dòng)連接,同步帶機(jī)構(gòu)包括固定帶輪、從動(dòng)帶輪及同步帶,從動(dòng)帶輪通過傳動(dòng)套轉(zhuǎn)動(dòng)裝配在第二端部上,傳動(dòng)套內(nèi)插設(shè)有升降桿,升降桿與傳動(dòng)套沿升降桿的軸向滑動(dòng)裝配,且升降桿與傳動(dòng)套止轉(zhuǎn)裝配;升降桿的下端連接有所述的工件夾爪,升降桿的上端與升降氣缸連接,升降桿上端與傳動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)裝配,且升降桿與傳動(dòng)件在升降桿的軸向方向限位配合,升降氣缸固定在旋轉(zhuǎn)臂的上側(cè)。通過該裝置,可以實(shí)現(xiàn)工件在搬運(yùn)過程中任意角度旋轉(zhuǎn),滿足工件的輸送要求。?? |
