電動(dòng)汽車分布式驅(qū)動(dòng)電子差速控制裝置及電動(dòng)汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921037988.3 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN210337596U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號(hào) CN210337596U 申請公布日 2020-04-17
分類號(hào) B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 羅訓(xùn)強(qiáng);崔普金;章娟麗 申請（專利權(quán)）人 寧德時(shí)代電動(dòng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京久誠知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 寧德時(shí)代電動(dòng)科技有限公司
地址 352100 福建省寧德市東僑經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)新港路6號(hào)冠云大廈2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)汽車分布式驅(qū)動(dòng)電子差速控制裝置及電動(dòng)汽車，涉及電子差速控制領(lǐng)域。設(shè)置了正常差速控制單元、路面異常差速控制單元或失穩(wěn)差速控制單元3種控制模式，具體的基于不同的車輛狀態(tài)和路面狀態(tài)調(diào)整差速控制模式；路面異常差速控制單元當(dāng)車輛跑偏、車輪滑轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時(shí)，通過分別控制兩邊驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速，即通過車輪的輪速和實(shí)際車速的差值進(jìn)行PID控制，以達(dá)到車輛的差速控制，順利通過壞路；失穩(wěn)差速控制單元，當(dāng)車輛出現(xiàn)失穩(wěn)時(shí)，將通過車輛穩(wěn)定性控制程序?qū)Ω黩?qū)動(dòng)電機(jī)的目標(biāo)扭矩進(jìn)行修正，控制車輛的橫擺力矩，進(jìn)而提高車輛的行駛穩(wěn)定性。不再單一的靠車輪轉(zhuǎn)速控制與驅(qū)動(dòng)力控制，保證差速性能。