電動汽車分布式驅(qū)動電子差速控制裝置及電動汽車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921037988.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210337596U 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN210337596U 申請公布日 2020-04-17
分類號 B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 羅訓(xùn)強;崔普金;章娟麗 申請（專利權(quán)）人 寧德時代電動科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 寧德時代電動科技有限公司
地址 352100 福建省寧德市東僑經(jīng)濟開發(fā)區(qū)新港路6號冠云大廈2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種電動汽車分布式驅(qū)動電子差速控制裝置及電動汽車，涉及電子差速控制領(lǐng)域。設(shè)置了正常差速控制單元、路面異常差速控制單元或失穩(wěn)差速控制單元3種控制模式，具體的基于不同的車輛狀態(tài)和路面狀態(tài)調(diào)整差速控制模式；路面異常差速控制單元當(dāng)車輛跑偏、車輪滑轉(zhuǎn)等現(xiàn)象時，通過分別控制兩邊驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的目標轉(zhuǎn)速，即通過車輪的輪速和實際車速的差值進行PID控制，以達到車輛的差速控制，順利通過壞路；失穩(wěn)差速控制單元，當(dāng)車輛出現(xiàn)失穩(wěn)時，將通過車輛穩(wěn)定性控制程序?qū)Ω黩?qū)動電機的目標扭矩進行修正，控制車輛的橫擺力矩，進而提高車輛的行駛穩(wěn)定性。不再單一的靠車輪轉(zhuǎn)速控制與驅(qū)動力控制，保證差速性能。