電動汽車再生制動防車輪反轉(zhuǎn)控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010045203.8 申請日 -
公開(公告)號 CN111196162A 公開(公告)日 2020-05-26
申請公布號 CN111196162A 申請公布日 2020-05-26
分類號 B60L7/18;B60L15/20 分類 一般車輛;
發(fā)明人 羅訓(xùn)強;崔普金;章娟麗 申請(專利權(quán))人 寧德時代電動科技有限公司
代理機構(gòu) 北京久誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 代理人 寧德時代電動科技有限公司
地址 352100 福建省寧德市東僑經(jīng)濟開發(fā)區(qū)新港路6號冠云大廈2002
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種電動汽車再生制動防車輪反轉(zhuǎn)控制方法,涉及電動汽車制動領(lǐng)域。本發(fā)明基于加速踏板開度信號、檔位信號、電池SOC信號、電機轉(zhuǎn)速信號、車速信號和ABS信號判斷電動汽車是否滿足再生制動條件,若是,則進行進一步判斷,否則不滿足進入再生制動條件,發(fā)送給驅(qū)動電機的再生制動扭矩為零。進一步判斷包括:當(dāng)ABS未激活,車速差值未超過車速差值閾值時,將MAP圖查表獲得的電機再生制動扭矩發(fā)送給驅(qū)動電機,否則當(dāng)ABS激活或者車速差值超過車速差值閾值時,發(fā)送驅(qū)動電機再生制動扭矩為零。本發(fā)明通過優(yōu)化電動汽車的再生制動控制方法,能夠有效的防止電動汽車在低附著系數(shù)路面行駛過程中由于再生制動扭矩導(dǎo)致的車輪反轉(zhuǎn)現(xiàn)象,保證車輛正常行駛。