一種多介數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921556059.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN211843712U | 公開(kāi)(公告)日 | 2020-11-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN211843712U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-11-03 |
分類號(hào) | B41J3/407(2006.01)I | 分類 | 印刷;排版機(jī);打字機(jī);模印機(jī)〔4〕; |
發(fā)明人 | 秦懷遠(yuǎn) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 柳州市彩之星印刷有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 545000廣西壯族自治區(qū)柳州市滿堂路6號(hào) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種多介數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂,包括控制箱,所述控制箱內(nèi)壁的頂部固定連接有電機(jī)箱,所述電機(jī)箱內(nèi)壁的頂部固定連接有電機(jī),所述電機(jī)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)桿,所述轉(zhuǎn)桿的底端固定連接有第一錐形齒輪,所述第一錐形齒輪的底部嚙合有第二錐形齒輪,所述第二錐形齒輪的軸心處固定連接有圓桿,所述圓桿的一端貫穿控制箱并延伸至控制箱的外部。本實(shí)用新型所述的一種多介數(shù)字印刷機(jī)的機(jī)器人手臂,設(shè)有弧型桿與電機(jī),能夠?yàn)闄C(jī)器人在印刷領(lǐng)域的廣泛的深入研究提供了平臺(tái),還可以保證多介質(zhì)數(shù)字印刷機(jī)機(jī)器人手臂在不同抓姿中保持在同一位置高度的水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),便于印刷時(shí)的套印的準(zhǔn)確性,帶來(lái)更好的使用前景。?? |
