六內(nèi)置桿六自由度并聯(lián)機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110398210.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112936233A 公開（公告）日 2021-06-11
申請公布號 CN112936233A 申請公布日 2021-06-11
分類號 B25J9/00;B25J9/12 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 張明文;娜木汗 申請（專利權(quán)）人 廈門海渡中汗智能科技有限公司
代理機構(gòu) 蘇州國誠專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 361000 福建省廈門市軟件園三期誠毅北大街51號1703-4單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了六內(nèi)置桿六自由度并聯(lián)機器人，其比常規(guī)結(jié)構(gòu)更加靈活，角度范圍更大，滿足更嚴苛的使用環(huán)境。其包括一個懸掛架、六組伺服系統(tǒng)、六組傳動桿組件、一塊上聯(lián)動板、一塊下聯(lián)動板；所述懸掛架具體為正六邊形懸掛架、其用于整體結(jié)構(gòu)的硬件支承，所述正六邊形懸掛架的每條邊的中心區(qū)域位置分別固設(shè)有一組所述伺服系統(tǒng)；每組所述伺服系統(tǒng)用于傳遞動力，所述伺服系統(tǒng)的輸出端連接對應(yīng)組的傳動桿組件的動力傳動臂；六組傳動桿組件包括三組內(nèi)側(cè)上傳動桿組件、三組外側(cè)下傳動桿組件，內(nèi)側(cè)上傳動桿組件包括第一動力傳動臂、第一平行四邊形傳動組件，所述外側(cè)下傳動桿組件包括第二動力傳動臂、第二平行四邊形傳動組件。