四內(nèi)置桿三自由度并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110398328.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112936234A 公開(kāi)（公告）日 2021-06-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN112936234A 申請(qǐng)公布日 2021-06-11
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/12 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 張明文;娜木汗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廈門海渡中汗智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州國(guó)誠(chéng)專利代理有限公司 代理人 杜丹盛
地址 361000 福建省廈門市軟件園三期誠(chéng)毅北大街51號(hào)1703-4單元
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了四內(nèi)置桿三自由度并聯(lián)機(jī)器人，其將每組動(dòng)力臂和連桿的動(dòng)作內(nèi)置于懸掛架的內(nèi)腔空間內(nèi)，并將源動(dòng)力向外偏移并放大力矩；使得驅(qū)動(dòng)重心在傳動(dòng)臂的范圍內(nèi)、使得負(fù)載增加。其包括一個(gè)懸掛架、四組伺服系統(tǒng)、四組傳動(dòng)桿組件、一塊聯(lián)動(dòng)板；所述懸掛架用于整體結(jié)構(gòu)的硬件支承，所述懸掛架為正方形框架，所述正方形框架的四個(gè)交點(diǎn)位置區(qū)域分別固設(shè)有一組所述伺服系統(tǒng)；每組所述伺服系統(tǒng)用于傳遞動(dòng)力，所述伺服系統(tǒng)的輸出端連接對(duì)應(yīng)組的傳動(dòng)桿組件的動(dòng)力臂；每組所述傳動(dòng)桿組件包括第一平行四邊形傳動(dòng)組件、第二平行四邊形傳動(dòng)組件，所述第一平行四邊形傳動(dòng)組件包括動(dòng)力臂、聯(lián)動(dòng)臂、延展臂，所述伺服系統(tǒng)的輸出端樞接所述動(dòng)力臂的外端。