果樹振動采摘手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210137271.2 申請日 -
公開（公告）號 CN102668815B 公開（公告）日 2014-03-12
申請公布號 CN102668815B 申請公布日 2014-03-12
分類號 A01D46/26(2006.01)I 分類 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚;
發(fā)明人 杜小強;陳少鐘;武傳宇 申請（專利權(quán)）人 唐山市豐潤區(qū)百草農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
代理機構(gòu) 杭州九洲專利事務(wù)所有限公司 代理人 浙江理工大學(xué);唐山市豐潤區(qū)百草農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)白楊街道2號大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 發(fā)明涉及一種果樹振動采摘手。所要解決的技術(shù)問題是提供的采摘手應(yīng)具有采摘效率高、勞動強度低的特點；并且結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、易于控制、性能可靠且適應(yīng)性好。技術(shù)方案是：果樹振動采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作臺、機械臂及其驅(qū)動機構(gòu)；所述機械臂包括通過立柱鉸接在工作臺上的搖桿，以及通過振幅調(diào)節(jié)機構(gòu)安裝在該搖桿上的動作臂；所述動作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹枝的夾手，所述動作臂和驅(qū)動機構(gòu)分別布置在所述立柱的左右兩側(cè)。