果樹(shù)振動(dòng)采摘手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210137271.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN102668815A 公開(kāi)（公告）日 2012-09-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN102668815A 申請(qǐng)公布日 2012-09-19
分類(lèi)號(hào) A01D46/26(2006.01)I 分類(lèi) 農(nóng)業(yè)；林業(yè)；畜牧業(yè)；狩獵；誘捕；捕魚(yú);
發(fā)明人 杜小強(qiáng);陳少鐘;武傳宇 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 唐山市豐潤(rùn)區(qū)百草農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州九洲專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 代理人 王洪新
地址 310018 浙江省杭州市下沙高教園區(qū)白楊街道2號(hào)大街5號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種果樹(shù)振動(dòng)采摘手。所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供的采摘手應(yīng)具有采摘效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度低的特點(diǎn)；并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、易于控制、性能可靠且適應(yīng)性好。技術(shù)方案是：果樹(shù)振動(dòng)采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作臺(tái)、機(jī)械臂及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述機(jī)械臂包括通過(guò)立柱鉸接在工作臺(tái)上的搖桿，以及通過(guò)振幅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在該搖桿上的動(dòng)作臂；所述動(dòng)作臂水平向前伸出，其前端安裝有用于叉緊樹(shù)枝的夾手，所述動(dòng)作臂和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別布置在所述立柱的左右兩側(cè)。