基于5G/NB-IoT簇節(jié)點(diǎn)信息融合的NB終端高精度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110652523.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113395763B 公開（公告）日 2021-12-28
申請(qǐng)公布號(hào) CN113395763B 申請(qǐng)公布日 2021-12-28
分類號(hào) H04W64/00（2009.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W40/10（2009.01）I;H04W40/32（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 梅勃 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市華芯云創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京廣技專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張國香
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清華社區(qū)清龍路6號(hào)港之龍科技園商務(wù)中心C棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G/NB?IoT簇節(jié)點(diǎn)信息融合的NB終端高精度定位方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取同時(shí)搭載5G網(wǎng)絡(luò)和NB?IoT網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)設(shè)備的節(jié)點(diǎn)信息，根據(jù)所述節(jié)點(diǎn)信息在預(yù)設(shè)簇節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)庫中選擇目標(biāo)簇節(jié)點(diǎn)，將所述目標(biāo)簇節(jié)點(diǎn)和5G網(wǎng)絡(luò)以及NB?IoT網(wǎng)絡(luò)接入到預(yù)設(shè)定位框架中，檢測(cè)目標(biāo)NB終端發(fā)出的NB?IoT信號(hào)，基于NB?IoT信號(hào)，利用所述預(yù)設(shè)定位框架中的5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合目標(biāo)簇節(jié)點(diǎn)的第一坐標(biāo)對(duì)目標(biāo)NB終端進(jìn)行定位，獲取第一定位結(jié)果，利用預(yù)設(shè)定位框架中的NB?IoT網(wǎng)絡(luò)解析出NB?IoT信號(hào)的DOA估計(jì)值，根據(jù)所述DOA估計(jì)值獲取目標(biāo)NB終端的第二定位結(jié)果，將第一定位結(jié)果和第二定位結(jié)果進(jìn)行歸一化加權(quán)處理以獲得目標(biāo)NB終端的實(shí)際位置。既保持NB?IoT的低功耗和低成本特性又提高了最終的終端定位精度。