基于5G/NB-IoT簇節(jié)點信息融合的NB終端高精度定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110652523.4 申請日 -
公開（公告）號 CN113395763A 公開（公告）日 2021-09-14
申請公布號 CN113395763A 申請公布日 2021-09-14
分類號 H04W64/00（2009.01）I;H04W4/02（2018.01）I;H04W40/10（2009.01）I;H04W40/32（2009.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 梅勃 申請（專利權(quán)）人 深圳市華芯云創(chuàng)科技有限公司
代理機構(gòu) 北京廣技專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 張國香
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清華社區(qū)清龍路6號港之龍科技園商務(wù)中心C棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于5G/NB?IoT簇節(jié)點信息融合的NB終端高精度定位方法及系統(tǒng)，其方法包括：獲取同時搭載5G網(wǎng)絡(luò)和NB?IoT網(wǎng)絡(luò)的目標設(shè)備的節(jié)點信息，根據(jù)所述節(jié)點信息在預(yù)設(shè)簇節(jié)點數(shù)據(jù)庫中選擇目標簇節(jié)點，將所述目標簇節(jié)點和5G網(wǎng)絡(luò)以及NB?IoT網(wǎng)絡(luò)接入到預(yù)設(shè)定位框架中，檢測目標NB終端發(fā)出的NB?IoT信號，基于NB?IoT信號，利用所述預(yù)設(shè)定位框架中的5G網(wǎng)絡(luò)結(jié)合目標簇節(jié)點的第一坐標對目標NB終端進行定位，獲取第一定位結(jié)果，利用預(yù)設(shè)定位框架中的NB?IoT網(wǎng)絡(luò)解析出NB?IoT信號的DOA估計值，根據(jù)所述DOA估計值獲取目標NB終端的第二定位結(jié)果，將第一定位結(jié)果和第二定位結(jié)果進行歸一化加權(quán)處理以獲得目標NB終端的實際位置。既保持NB?IoT的低功耗和低成本特性又提高了最終的終端定位精度。