一種UWB室內(nèi)外一體智能導(dǎo)航定位方法和系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210057129.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN114126045A 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號(hào) CN114126045A 申請公布日 2022-03-01
分類號(hào) H04W64/00（2009.01）I;H04W4/024（2018.01）I;H04W4/029（2018.01）I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 梅勃;龔太星;潘寧益;代思敏;鄧霞 申請（專利權(quán)）人 深圳市華芯云創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市龍華區(qū)龍華街道清華社區(qū)清龍路6號(hào)港之龍科技園商務(wù)中心C棟3層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種UWB室內(nèi)外一體智能導(dǎo)航定位方法和系統(tǒng)，其方法包括：目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備基于UWB接收不同已知位置的電子標(biāo)簽發(fā)送的目標(biāo)測距信息，并對目標(biāo)測距信息進(jìn)行響應(yīng)；基于響應(yīng)結(jié)果確定所述目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備距離各電子標(biāo)簽的目標(biāo)距離，并基于所述目標(biāo)距離以及不同已知位置的電子標(biāo)簽確定所述目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備的當(dāng)前位置信息；基于所述當(dāng)前位置信息對所述目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備的實(shí)時(shí)位置進(jìn)行跟蹤，并基于跟蹤結(jié)果對所述目標(biāo)移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行調(diào)整，完成智能導(dǎo)航定位。通過采用UWB技術(shù)根據(jù)已知位置的電子標(biāo)簽對目標(biāo)移動(dòng)物進(jìn)行定位以及導(dǎo)航，提高了對目標(biāo)移動(dòng)物的定位準(zhǔn)確率，同時(shí)節(jié)省了定位成本，同時(shí)便于根據(jù)定位需求在室內(nèi)外進(jìn)行定位操作，增強(qiáng)了定位的實(shí)用性。