汽車底盤維護(hù)的控制方法、控制終端和底盤維護(hù)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910334114.2 申請日 -
公開（公告）號 CN110039508B 公開（公告）日 2021-08-20
申請公布號 CN110039508B 申請公布日 2021-08-20
分類號 B25J5/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 步海明;唐強(qiáng);奚子洋;楊必武;孫建;蒲鵬程;周彤 申請（專利權(quán)）人 北京軒宇智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京康盛知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 張宇峰
地址 100080 北京市海淀區(qū)中關(guān)村南三街16號院內(nèi)9號樓511房間
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請涉及一種汽車底盤維護(hù)的控制方法、控制終端和底盤維護(hù)機(jī)器人，屬于汽車維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域。所述控制方法包括：接收底盤維護(hù)機(jī)器人發(fā)送的基本狀態(tài)信息；向底盤維護(hù)機(jī)器人發(fā)送控制信號，以使底盤維護(hù)機(jī)器人根據(jù)控制信號進(jìn)行汽車底盤維護(hù)操作；其中，控制信號是基于基本狀態(tài)信息的實(shí)時(shí)輸入信號。還提供了一種控制終端和底盤維護(hù)機(jī)器人。本公開的有益效果：利用控制終端，通過底盤維護(hù)機(jī)器人和操作人員的交互操作，實(shí)現(xiàn)汽車的底盤維護(hù)操作，降低了對場地和人力的要求。