一種傳感器飽和約束下網絡化系統的隨機故障檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810205440.9 申請日 -
公開（公告）號 CN108445759B 公開（公告）日 2020-01-07
申請公布號 CN108445759B 申請公布日 2020-01-07
分類號 G05B13/04 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 潘豐;高敏;鄒金鵬 申請（專利權）人 南京希沐晟科技有限公司
代理機構 大連理工大學專利中心 代理人 梅洪玉
地址 214122 江蘇省無錫市蠡湖大道1800號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種傳感器飽和約束下網絡化系統的隨機故障檢測方法，屬于網絡化控制系統領域。首先建立存在隨機故障、隨機時延、傳感器飽和以及隨機丟包的離散網絡化系統模型，再設計故障檢測濾波器，引入殘差評估機制來判斷故障是否發(fā)生；利用Lyapunov穩(wěn)定性理論和線性矩陣不等式分析方法，得到增廣系統均方指數穩(wěn)定和故障檢測濾波器存在的充分條件；利用Matlab LMI工具箱求解最優(yōu)化問題，得到最優(yōu)故障檢測濾波器參數為本發(fā)明方法考慮了實際情況下系統存在傳感器飽和以及隨機故障和隨機時延，故障和時延的發(fā)生概率滿足Bernoulli分布，適用于一般的隨機故障檢測，降低保守性。